Ailleurs sur le web

Exemple de programmes Lejos (lien)

TRAC3R – MOC LEGO Mindstorms EV3 drawing robot arm

Roland Blochberger (git)

Plusieurs exemples classique LEGO® Mindstorms EV3 développés en Java avec  LeJOS EV3. Ces exemples utilisent la bibliothèque Le2LeJosEv3.

Legodroid (git)

Legodroid est une petite bibliothèque Java pour Android à des fins éducatives, visant à écrire des programmes pour LEGO Mindstorms d’une manière simple et directe (article).

ev3dev-lang-java

EV3Dev-lang-Java est un projet pour apprendre Java et créer des logiciels pour robots EV3 Mindstorms avec  EV3Dev & LeJOS.

Stationnement autonôme

Commande directe (J4EV3)

Une API Java capable de communiquer avec la brique LEGO Mindstorms EV3 via des commandes directes. Cette API a été codée dans le but d’être simple à utiliser, donc chaque fonctionnalité est accessible via un objet de la classe Brick.

Commande vocale

EV3Agent est un agent intelligent Dorset pour contrôler un robot LEGO Mindstorms EV3.

Harvester

projet scolaire. Le robot suit un chemin pour trouver un objet (de couleur rouge ici), Le robot prend alors l’objet, le ramène au point de départ et continue le chemin.

Ressources Git sur le EV2 java (link)

Mini Alpha: un bras articulé en LEGO Mindstorms EV3 (sans java)

Dans ce modèle, les trois moteurs sont concentrés dans la base et le mouvement est transmis mécaniquement aux articulations, ce qui permet à la superstructure d’être légère, rapide et assez compacte. Bien qu’il n’ait que deux degrés de liberté, il a une grande plage de mouvement qui lui permet de déplacer des balles lego assez efficacement.